Rok Rakar je po končani nižji glasbeni šoli v Kamniku glasbeno pot nadaljeval na Orglarski šoli v Ljubljani. Na Srednji glasbeni šoli je na oddelku solopetje leta 2003 diplomiral z odliko, leta 2012 pa na Akademiji za glasbo na oddelku Sakralna glasba, postal diplomirani akademski glasbenik.

Zaposlen je v Zboru Slovenske filharmonije.

Kot organist in pevski solist sodeluje z različnimi slovenskimi zbori in solisti (Zbor slovenske filharmonije, zbor Consorcium musicum, Surrexit, Domžalski komorni zbor...)

Več let je vodil ženski zbor solidarnost Kamnik, mešani pevski zbor Šutna-Kamnik, deluje pa tudi kot organist v domači župniji.